La mejora en los sistemas de recolección mecanizada se ha centrado en el funcionamiento de los vibradores de troncos mediante la aplicación de técnicas avanzadas, basadas en el uso de sistemas electrónicos de medida y programas específicos de análisis, para el estudio de la vibración producida y transmitida en estas máquinas y de los árboles lo que ha permitido optimizar el derribo del fruto.